Los cilindros hidráulicos son los actuadores principales de los sistemas hidráulicos. Su principio de funcionamiento se basa en la ley de Pascal, que utiliza la presión del fluido para transferir energía y lograr un movimiento alternativo lineal.
El proceso de trabajo de un cilindro hidráulico es esencialmente una conversión de energía de presión en energía mecánica. Cuando la bomba hidráulica introduce aceite a alta-presión en una cámara del cilindro (como la cámara sin vástago), la presión del fluido actúa sobre el área efectiva del pistón, generando empuje (F=P×A, donde P es la presión y A es el área del pistón). Al mismo tiempo, el aceite hidráulico en la otra cámara (la cámara de la varilla) regresa al tanque de aceite a través de una válvula de control, creando una diferencia de presión que impulsa el movimiento del pistón.
