En 1795, Joseph Braman (1749-1814) de Inglaterra desarrolló la primera prensa hidráulica del mundo, utilizando agua como medio de trabajo y aplicándola industrialmente en forma de prensa hidráulica. En 1905, el medio de trabajo se cambió del agua al aceite, mejorando aún más la tecnología.
Después de la Primera Guerra Mundial (1914{8}}1918), la transmisión hidráulica se utilizó ampliamente, especialmente después de 1920, con un rápido desarrollo. Los componentes hidráulicos recién comenzaron a ingresar a la producción industrial formal en las dos décadas comprendidas entre finales del siglo XIX y principios del XX. En 1925, F. Vikers inventó la bomba de paletas de presión equilibrada, sentando las bases para el establecimiento gradual de la industria moderna de componentes hidráulicos y transmisiones hidráulicas. La investigación teórica y práctica de Constantin Nissko sobre la transmisión por fluctuación de energía a principios del siglo XX y sus contribuciones a la transmisión hidráulica (acoplamientos hidráulicos, convertidores de par hidráulico, etc.) en 1910 hicieron avanzar aún más estos dos campos.
Durante la Segunda Guerra Mundial (1941-1945), el 30% de las máquinas herramienta en Estados Unidos utilizaban transmisiones hidráulicas. Cabe señalar que el desarrollo de transmisiones hidráulicas en Japón estuvo casi 20 años por detrás de Europa y Estados Unidos. Alrededor de 1955, Japón desarrolló rápidamente las transmisiones hidráulicas y, en 1956, se estableció la "Asociación de la Industria Hidráulica". En los últimos 20 a 30 años, el desarrollo de las transmisiones hidráulicas en Japón ha sido tan rápido que se encuentra entre los países líderes del mundo.
